我對工業機器人了解並不（bú）多，有跟客戶聊過（guò）服（fú）務（wù）類（lèi）型的機器人，我們也參（cān）與服務類型（xíng）的機器人（rén）的生（shēng）產中去。我認識（shí）有幾個（gè）工程師都是做人形服務（wù）機器人的，在國內市場，人（rén）形的服務機器人更多的還是在一個探索的階段（duàn），有很多企（qǐ）業（yè）注重係（xì）統，算法（fǎ），硬（yìng）件方麵更多的好像還是（shì）選擇現成（chéng）的多一些（xiē）。這（zhè）類機器人能夠開模大批量生產的（de）也比較（jiào）少，一（yī）個1.6米高（gāo）的（de）人形機器人（rén），外殼開一套好的（de）模（mó）具，模具成本就（jiù）上200萬左（zuǒ）右，消費市（shì）場沒有那麽大，生（shēng）產方式還是比較青（qīng）睞（lài）於我們（men）這種手板廠，做矽膠複（fù）模，或者（zhě）樹脂模低（dī）壓灌注。總得來（lái）說，服務（wù）類型的機器人製作不算（suàn）很難，難的是算法（fǎ），控製器

器（qì）人上使用（yòng）兩（liǎng）種減速機，一（yī）個是RV，一（yī）個是（shì）諧波（bō）。驅動力大的時候用RV，驅動力小（xiǎo）的時（shí）候（hòu）用諧波。在（zài）諧波減速機領域，蘇州有個公（gōng）司叫綠（lǜ）的諧波（bō）是國內老大，國內市場占（zhàn）有率高（gāo）達60%，而且工程師告（gào）訴我，日本的FANUC機（jī）器人已（yǐ）經（jīng）在對他們的（de）產品進行內（nèi）測，測試了（le）3年反饋的信息與（yǔ）國際上（shàng）廠商沒有（yǒu）差（chà）異（yì）。機械這行業，好產品需要時間，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應（yīng）就沒（méi）人敢信你；而如（rú）果打出品牌，日子（zǐ）就好過（guò）了；

家電產業成（chéng）功了（le），汽車產業失敗（bài）了，這是為什麽呢？我（wǒ）想，家電行業後來崛起（qǐ）的是一批民營企業（yè），而汽車行（háng）業（yè），一汽二汽都是老（lǎo）大（dà）國企，體（tǐ）製（zhì）僵化，不爭氣。另外（wài），家電產品（pǐn）的技（jì）術（shù）含（hán）量（liàng）和汽車不能比，技術含量（liàng）高的行業要在競爭中取勝就不容易（yì）。

這次（cì）展會最令我（wǒ）欣喜的是國產（chǎn）零部件有希望。我參觀了幾個的（de）國（guó）內廠商，包（bāo）括做（zuò）RV減速機的南通振康、做諧波減速機的蘇（sū）州綠的（de）諧波，以及做控製（zhì）器的成（chéng）都卡諾普。伺服（fú）電機這塊（kuài）沒有獲（huò）得什麽信（xìn）息，有個（gè）企業（yè）叫新（xīn）時達是做伺服電（diàn）機的（de），也（yě）做機器人，可惜沒（méi）遇（yù）到會（huì）聊（liáo）的人。
上麵說了國產機器人在國內占40%左右，這是說的機器人，而不（bú）是零部件。而機（jī）器人（rén）的產業鏈，核（hé）心零部件是（shì）處於最上遊，你搞不定上遊（yóu），隻忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機器人這個未來最重要的戰（zhàn）略產（chǎn）業（yè），中（zhōng）國絕（jué）不能再（zài）滿足於集成（chéng）創（chuàng）新和模式創（chuàng）新，必須不惜（xī）代（dài）價搞定（dìng）核心零部件（jiàn）產業（yè），占住產業鏈上遊；

服務機器（qì）人的（de）運動控製精（jīng）度遠沒有工業機器人那（nà）麽（me）高（gāo），但是智能要求比較高，比（bǐ）如與人的互動。所以就（jiù）突出了軟件和（hé）算（suàn）法的重（chóng）要（yào）性。其實工（gōng）業（yè）機器（qì）人的控製器（qì）的核（hé）心也是算法，對於（yú）硬件和運動的（de）控製等，這個（gè）核心算法需要（yào）長期積累和修（xiū）正。就好像（xiàng）蘋果的核心不是硬件一樣，而是（shì）長期（qī）優化的OS。

建議（yì）讓高度重視機（jī）器人產（chǎn）業鏈的發展，把那些買樓賺過（guò）來的錢，投（tóu）到（dào）機器人核心部件研發上，為中國機器（qì）人行業的（de）提供（gòng）平台，更為機器人廠（chǎng）商（shāng）及用戶提（tí）供發展資（zī）金和交流平台，助力產業（yè）發展。智能製（zhì）造（zào）2025不能隻（zhī）做為一個口號，需要上層建築引導中小企業走出一條適合自己發展的智能製造轉型升級之（zhī）路！！我倒不認為（wéi）機器（qì）最後會（huì）主宰人類，最可能（néng）的（de）是少數人控（kòng）製了機器人，通過這些機（jī）器人再去控製其他的多（duō）數人。這是非（fēi）常可能的。

高端的話難度一樣很大，但總（zǒng）體上是突出智能而不是（shì）動作。隨著需求的發展，給你做一個（gè）機（jī）器（qì）人（rén）情（qíng）人，那樣的（de）話智能要求極高的同時（shí），硬件、動作和精度（dù）要求也（yě）會（huì）很高（gāo）。你能想象出來應（yīng）用場景（jǐng）的。

減速機的加（jiā）工（gōng）要（yào）求很（hěn）高，各種形位公差都有，位置度達到μ級的要求很多，一（yī）般的機床（chuáng）難以（yǐ）加工，所以能（néng）生產減速（sù）機（jī）的廠家（jiā）一定有（yǒu）很多高端的設備，不然，加工的零（líng）部件不合格，後續的工作更（gèng）沒法做